Город Венерсборг расположен в провинциях Вестергётланд и Дальсланд. Это единственный из 290 муниципалитетов Швеции, который был образован только в 1970 году. В 1971 Вестергётланд стал известен как город с автономным электроснабжением. Спустя три года, в 1974 году, в его состав вошли еще три муниципальных образования.
До 1997 года Венерсборг был столицей региона Alvsborg, который был расформирован в 1998 году. История города уходит корнями в 1642-1644 года, когда город был основан переселенцами из Братт. Официально этот район получил статус города в 1644 году. По сей день историческое наследие переселенцев из Братт привлекает к себе множество туристов.
Венерсборг можно перевести как «непреступная крепость Vanern», которое закрепилось за городом с 17 века во времена ожесточенных военных действий и вторжений завоевателей из других стран.
К 1800 году население города составляло около полутора тысяч человек, проживающих на материковой части. Экономический рост этого региона приходится на начало 19 века, когда был открыт канал Trollhattan, соединивший водным путем муниципалитеты Гётеборг и Венерн. На сегодняшний момент времени Венерсборг один из самых развитых регионов Швеции.